GD32目前支持ARM Cortex-M和RISC-V兩種內核系列芯片，其中Cortex-M內核已經支持的有M3、M4、M23、M33、M7，這里面除了M3和M23以外，其他的都帶FPU單元。我們知道，FPU在浮點運算速度上有很大的提升，并且只有帶FPU才可以使用ARM的DSP庫。

現在就以GD32F303為例來教大家在keil中如何打開GD32 FPU以及使用ARM DSP庫的方法。

第一步：在keil-Options-Target中設置Floating Point Hardware為Single Precision（小編用的是Keil5，用Keil4的小伙伴這里應該選為Use FPU）

第二步：工程中定義 __TARGET_FPU_VFP

第三步：打開gd32f30x.h文件，設置 __FPU_PRESENT為1

做完以上三步，可以看到SystemInit函數中的SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));語句從無效變為有效了（實際上這句就是打開FPU單元）。

好了，我們來驗證下FPU是不是被打開了，我們編譯工程并下載到MCU中，在Memory窗口看下0xE000ED88地址的數，如果為0x00F00000，就說明FPU被正確打開了。

下面我們來介紹下如何使用ARM的DSP庫，首先，我們需要兩個文件：arm_cortexM4lf_math.lib 和arm_math.h，GD官方庫是不帶這兩個文件的，小伙伴們可以自行網上下載或者聯系我們提供哦。

第一步：將arm_cortexM4lf_math.lib 加入到工程中

第二步：工程中定義ARM_MATH_CM4

做好這兩步后，就可以使用ARM DSP庫了。調用的方法也很簡單，在需要調用DSP庫的文件中包含頭文件：arm_math.h

然后就可以使用DSP庫中的函數了，比如arm_sin_f32函數，下面分別用math標準庫函數和ARM DSP math庫來計算sin（π/6），小伙伴們可以自行測試運算速度差別哦。