要研究裸機程序的編寫，必須要有一個“全裸”的環境。友善提供的superboot可以提供執行用戶自定義程序的能力，但其實這樣運行的程序環境還是依賴于superboot的， 那些內存初始化、時鐘初始化，串口初始化等工作都已經由superboot做了。tiny6410支持nandflash和sd卡啟動兩種模式，nandflash的燒寫還是依賴superboot，所以比較簡便的方法是通過sd卡啟動，superboot本身也是通過sd卡啟動的。

      從網上搜了一下這方面的資料，主要參考文章來來去去就幾篇, 三星的S3C6410_Internal_Rom_Booting.pdf是一份比較有用的資料，當然還有其中一些文章也比較有用，例如djyos的sd卡啟動試驗。這些文章描述s3c6410的要點總結如下：

      (1) s3c6410啟動過程分成BL0, BL1, BL2幾個階段, 其中BL0是固化在s3c6410內部的IROM中的, 該段程序根據所選擇的啟動模式從存儲介質加載BL1. s3c6410支持從多種存儲介質中啟動，nandflash, sd卡，sdhc卡，OneNand, MoviNand.... BL1和BL2存儲于這些存儲介質中。這里我主要關注sd和sdhc卡.

      (2) BL0在加載BL1前已經做了很多工作，sd控制器初始化，關閉看門狗等。

      (3) 對于sd卡, BL1位于 (totalSector - 18) 的扇區；對于sdhc卡，BL1位于(totalSector-1042)的扇區。BL1由BL0加載到 0x0C000000處運行，大小為8K.

知道了上面幾點，就可以制作sd啟動卡了，可以將所編寫的裸機程序放到BL1的位置。下面編寫一個最簡單的點燈程序(LED1~LED4全亮)：

led.s:

 1 .text

 2 .code 32

 3 .global _start

 4 _start:

 5            ldr r0,=0x7f008800

 6            ldr r1,=0x11111111

 7            str r1,[r0]

 8            ldr r0,=0x7f008808

 9            ldr r2,=0xff0f

10            str r2,[r0]

11 loop:

12            b loop

13  

makefile:       

CC=arm-linux-gcc

LD=arm-linux-ld

OBJCOPY=arm-linux-objcopy

CFLAG=-c

LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000

led.bin: led 

      $(OBJCOPY) -O binary $< $@

led: led.o

      $(LD) $(LDFLAG) $? -o $@

led.o:led.s           

      $(CC) $(CFLAG) $< -o $@

clean:

      rm *.o

      rm led

      rm led.bin

      下面要將led.bin寫入BL1.使用的是2G的sd卡，所以應該寫到 -512 * 18處。網上的文章都說用WinHex寫入，我使用的是linux環境，沒有WinHex可用，不過其實dd命令就可以對絕對磁盤扇區做讀寫。還有一個問題就是要知道sd卡的大小, 用fdisk命令就可以了：

      $ sudo fdisk -l /dev/sdb

      Disk /dev/sdb: 2059 MB, 2059403264 bytes

      207 heads, 37 sectors/track, 525 cylinders

      Units = cylinders of 7659 * 512 = 3921408 bytes

      Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

      I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

      Disk identifier: 0xb2a60e0e

      Device Boot Start End Blocks Id System

      /dev/sdb1 1 525 2010469 b W95 FAT32

      所以要寫入的地址為 2059403264 - 18 * 512 = 2059394048

      然后用dd命令寫入led.bin :

      $ sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb seek=2059394048 bs=1

      至此一張可啟動的sd卡就完成了，插入tiny6410, 選擇sd卡啟動模式，就可以看到板子啟動時4燈全亮。

      注：友善宣稱它提供的SDFlasher.exe可以不論sd和sdhc卡都可以支持，從而優于三星提供的IROM_Flushing_Tool, 三星的要選擇是sd還是sdhc。其實原理很簡單，SDFlasher.exe寫入時不論是-18扇區還是-1042扇區都寫入。