前面的按鍵驅(qū)動(dòng)方式都是應(yīng)用程序通過(guò)主動(dòng)查詢的方式獲得按鍵值的：

1、查詢方式

2、中斷方式

3、poll機(jī)制

下面介紹第四種按鍵驅(qū)動(dòng)的方式

4、異步通知：它可以做到應(yīng)用程序不用隨時(shí)去查詢按鍵的狀態(tài)，而等待有按鍵被按下后，驅(qū)動(dòng)程序主動(dòng)發(fā)消息給應(yīng)用程序，應(yīng)用程序再去處理。

比如說(shuō):kill -9 pid即是一種發(fā)信號(hào)的過(guò)程：其中9就是信號(hào)值,pid就是被發(fā)送的進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)

a、一個(gè)簡(jiǎn)單的異步通知的例子

b、編寫測(cè)試程序?qū)崿F(xiàn)異步通知

c、更改按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)異步通知

1、一個(gè)簡(jiǎn)單的異步通知的例子

直接看到程序源碼，可以看到這個(gè)程序在主程序里面什么事情也沒(méi)有做，一直處于睡眠狀態(tài)。

#include

void my_signal_test(int signum)

{

    static int cnt = 0;

    printf('signal = %d,%d timesn',signum,++cnt);

}

int main(int argc,char **argv)

{

    signal(SIGUSR1, my_signal_test);//建立一個(gè)信號(hào)函數(shù)，接收的信號(hào)是SIGUSR1表示用戶可用的信號(hào)值

    while(1)

    {

        sleep(1000);

    }

    return 0;

}

首先這個(gè)程序調(diào)用了signal這個(gè)C庫(kù)中的函數(shù)，在linux下查詢它的用法輸入man 2 signal

#include //需要包含的頭文件

typedef void (*sighandler_t)(int);//信號(hào)函數(shù)原型，它的參數(shù)是信號(hào)值

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);//函數(shù)，其中signum代表發(fā)送的信號(hào)值，handler表示信號(hào)函數(shù)

編譯這個(gè)程序，然后在命令行輸入kill -USR1 2333，my_signal函數(shù)被運(yùn)行。

2、更改測(cè)試程序?qū)崿F(xiàn)異步通知

直接看代碼，從代碼可以看出，實(shí)現(xiàn)異步通知在應(yīng)用層需要如下幾步：

1、利用signal(SIGIO, fifth_testsignal)函數(shù)注冊(cè)一個(gè)信號(hào)，信號(hào)處理的函數(shù)為fifth_testsignal。SISGIO說(shuō)明是IO信號(hào)量，因?yàn)榘存I驅(qū)動(dòng)屬于IO型的。

2、利用fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())函數(shù)將本應(yīng)用程序的進(jìn)程號(hào)告訴給內(nèi)核，最終使得驅(qū)動(dòng)程序可以成功發(fā)送信號(hào)給應(yīng)用程序。

3、利用fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC)函數(shù)改變fasync標(biāo)記，最終會(huì)調(diào)用到驅(qū)動(dòng)的faync > fasync_helper。

4、signal、與fcntl的系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程比較復(fù)雜，后面再去分析。這里只能記住是怎么使用它們來(lái)是實(shí)現(xiàn)異步通知的功能。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static int fd;

static void fifth_testsignal(int signum)

{

    unsigned char key_val;

    printf('signal = %dn',signum);

    read(fd, &key_val, 1);//讀取按鍵數(shù)據(jù)，只有收到按鍵數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)層才會(huì)發(fā)送消息給應(yīng)用層。

         printf('signumkey_val: 0x%xnn',key_val);

}

/*

  *usage ./buttonstest

  */

int main(int argc, char **argv)

{

    char* filename='dev/buttons';

   int oflags;

    fd = open(filename, O_RDWR);//打開dev/firstdrv設(shè)備文件

    if (fd < 0)//小于0說(shuō)明沒(méi)有成功

    {

        printf('error, can't open %sn', filename);

        return 0;

    }

    if(argc !=1)

    {

        printf('Usage : %s ',argv[0]);

     return 0;

    }

    signal(SIGIO, fifth_testsignal);//注冊(cè)一個(gè)信號(hào)，函數(shù)為fifth_testsignal

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告訴內(nèi)核，發(fā)給誰(shuí)

    oflags = fcntl(fd, F_GETFL); //取得當(dāng)前的狀態(tài)

    fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);  // 改變fasync標(biāo)記，最終會(huì)調(diào)用到驅(qū)動(dòng)的faync > fasync_helper：初始化/釋放fasync_struct

  while(1)

  {

    sleep(1000);

  }

   return 0;

}

3、更改按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)異步通知功能

與原先的按鍵驅(qū)動(dòng)程序相比：

1、定義fasync_struct結(jié)構(gòu)

struct fasync_struct *fifth_fasync;//定義fasync_struct結(jié)構(gòu)

2、在fifth_drv_ops 結(jié)構(gòu)體中增加fifth_drv_fasync異步通知處理函數(shù)

static struct file_operations fifth_drv_ops = 

{

    .owner   = THIS_MODULE,

    .open    =  fifth_drv_open,

    .read     = fifth_drv_read,

    .release = fifth_drv_close,

    .poll      =  fifth_drv_poll,

    .fasync   = fifth_drv_fasync,//增加異步通知處理的函數(shù)

};

3、編寫fifth_drv_fasync異步通知處理函數(shù)，這個(gè)函數(shù)會(huì)在C庫(kù)函數(shù)fcntl設(shè)置FASYNC時(shí)被調(diào)用

static int fifth_drv_fasync(int fd, struct file * file, int on)

{

    int err;

    printk('fansync_helpern');

    err = fasync_helper(fd, file, on, &fifth_fasync);//利用fasync_helper初始化fifth_fasync

    if (err < 0)

        return err;

    return 0;

}

下面是完整的代碼

#include

#include

#include

#include

#include         //含有iomap函數(shù)iounmap函數(shù)

#include //含有copy_from_user函數(shù)

#include //含有類相關(guān)的處理函數(shù)

#include //含有S3C2410_GPF0等相關(guān)的

#include     //含有IRQ_HANDLEDIRQ_TYPE_EDGE_RISING

#include    //含有IRQT_BOTHEDGE觸發(fā)類型

#include //含有request_irq、free_irq函數(shù)

#include

//#include

static struct class *fifth_drv_class;//類

static struct class_device *fifth_drv_class_dev;//類下面的設(shè)備

static int fifthmajor;

static unsigned long *gpfcon = NULL;

static unsigned long *gpfdat = NULL;

static unsigned long *gpgcon = NULL;

static unsigned long *gpgdat = NULL;

struct fasync_struct *fifth_fasync;//定義fasync_struct結(jié)構(gòu)

static unsigned int key_val;

struct pin_desc 

{

    unsigned int pin;

    unsigned int key_val;

};

static struct pin_desc  pins_desc[4] = 

{

    {S3C2410_GPF0,0x01},

    {S3C2410_GPF2,0x02},

    {S3C2410_GPG3,0x03},

    {S3C2410_GPG11,0x04}

};

unsigned int ev_press;

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//注冊(cè)一個(gè)等待隊(duì)列button_waitq

/*

  *0x01、0x02、0x03、0x04表示按鍵被按下

  */

/*

  *0x81、0x82、0x83、0x84表示按鍵被松開

  */

/*

  *利用dev_id的值為pins_desc來(lái)判斷是哪一個(gè)按鍵被按下或松開

  */

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

    unsigned int pin_val;

    struct pin_desc * pin_desc = (struct pin_desc *)dev_id;//取得哪個(gè)按鍵被按下的狀態(tài)

    pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pin_desc->pin);

    if(pin_val) //按鍵松開

        key_val = 0x80 | pin_desc->key_val;

    else

        key_val = pin_desc->key_val;

    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 喚醒休眠的進(jìn)程 */

    ev_press = 1;    

    kill_fasync(&fifth_fasync, SIGIO, POLL_IN);//發(fā)生信號(hào)給進(jìn)程

    return IRQ_HANDLED;

}

static int fifth_drv_open (struct inode * inode, struct file * file)

{

    int ret;

    ret = request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's1', (void * )&pins_desc[0]);

    if(ret)

    {

        printk('open failed 1n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's2', (void * )& pins_desc[1]);

    if(ret)

    {

        printk('open failed 2n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's3', (void * )&pins_desc[2]);

    if(ret)

    {

        printk('open failed 3n');

        return -1;

    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, 's4', (void * )&pins_desc[3]);

    if(ret)

    {

        printk('open failed 4n');

        return -1;

    }

    return 0;

}

static int fifth_drv_close(struct inode * inode, struct file * file)

{

    free_irq(IRQ_EINT0 ,(void * )&pins_desc[0]);

     free_irq(IRQ_EINT2 ,(void * )& pins_desc[1]);

    free_irq(IRQ_EINT11 ,(void * )&pins_desc[2]);

    free_irq(IRQ_EINT19 ,(void * )&pins_desc[3]);

    return 0;

}

static ssize_t fifth_drv_read(struct file * file, char __user * userbuf, size_t count, loff_t * off)

{

    int ret;

    if(count != 1)

    {

        printk('read errorn');

        return -1;

    }

//    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);//將當(dāng)前進(jìn)程放入等待隊(duì)列button_waitq中

    ret = copy_to_user(userbuf, &key_val, 1);

    ev_press = 0;//按鍵已經(jīng)處理可以繼續(xù)睡眠

    if(ret)

    {

        printk('copy errorn');

        return -1;

    }

    return 1;

}

static unsigned int fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

{

    unsigned int ret = 0;

    poll_wait(file, &button_waitq, wait);//將當(dāng)前進(jìn)程放到button_waitq列表

    if(ev_press)

        ret |=POLLIN;//說(shuō)明有數(shù)據(jù)被取到了

    return ret;

}

static int fifth_drv_fasync(int fd, struct file * file, int on)

{

    int err;

    printk('fansync_helpern');

    err = fasync_helper(fd, file, on, &fifth_fasync);//利用fasync_helper初始化fifth_fasync

    if (err < 0)

        return err;

    return 0;

}

static struct file_operations fifth_drv_ops = 

{

    .owner   = THIS_MODULE,

    .open    =  fifth_drv_open,

    .read     = fifth_drv_read,

    .release = fifth_drv_close,

    .poll      =  fifth_drv_poll,

    .fasync   = fifth_drv_fasync,//增加異步通知處理的函數(shù)

};

static int fifth_drv_init(void)

{

    fifthmajor = register_chrdev(0, 'buttons', &fifth_drv_ops);//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)程序

    if(fifthmajor < 0)

        printk('failes 1 buttons_drv registern');

    fifth_drv_class = class_create(THIS_MODULE, 'buttons');//創(chuàng)建類

    if(fifth_drv_class < 0)

        printk('failes 2 buttons_drv registern');

    fifth_drv_class_dev = class_device_create(fifth_drv_class, NULL, MKDEV(fifthmajor,0), NULL,'buttons');//創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)

    if(fifth_drv_class_dev < 0)

        printk('failes 3 buttons_drv registern');

    gpfcon = ioremap(0x56000050, 16);//重映射

    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = ioremap(0x56000060, 16);//重映射

    gpgdat = gpgcon + 1;

    printk('register buttons_drvn');

    return 0;