將 DMA 抽象為一個字符設備，在初始化函數中調用

void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)

函數來分配兩段物理地址連續的空間，一段作為源空間，一段作為目的空間。

然后將物理地址進行 ioremap 供驅動使用，最后調用 register_chrdev 來注冊這個字符設備。

DMA 的 regs：

#define DMA0_BASE_ADDR  0x4B000000

#define DMA1_BASE_ADDR  0x4B000040

#define DMA2_BASE_ADDR  0x4B000080

#define DMA3_BASE_ADDR  0x4B0000C0

struct s3c_dma_regs {

unsigned long disrc;

unsigned long disrcc;

unsigned long didst;

unsigned long didstc;

unsigned long dcon;

unsigned long dstat;

unsigned long dcsrc;

unsigned long dcdst;

unsigned long dmasktrig;

};

配置 DMA（通過 ioctl 調用）

    ev_dma = 0;

    /* 把源,目的,長度告訴 DMA */

    dma_regs->disrc      = src_phys;            /* 源的物理地址 */

    dma_regs->disrcc     = (0<<1) | (0<<0);     /* 源位于 AHB 總線, 源地址遞增 */

    dma_regs->didst      = dst_phys;            /* 目的的物理地址 */

    dma_regs->didstc     = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0);     /* 目的位于 AHB 總線, 目的地址遞增 */

    dma_regs->dcon       = (1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(BUF_SIZE<<0);  /* 使能中斷,單個傳輸,軟件觸發, */

    /* 啟動 DMA */

    dma_regs->dmasktrig  = (1<<1) | (1<<0);

    /* 如何知道 DMA 什么時候完成 ? */

    /* 休眠 */

    wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);

    if (memcmp(src, dst, BUF_SIZE) == 0)

    {

    printk('MEM_CPY_DMA OKn');

    }

    else

    {

    printk('MEM_CPY_DMA ERRORn');

    }

當 DMA 開始工作時會休眠一段時間，直到復制完成后觸發中斷來喚醒。

static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)

{

/* 喚醒 */

ev_dma = 1;

    wake_up_interruptible(&dma_waitq);   /* 喚醒休眠的進程 */

return IRQ_HANDLED;

}

可能這樣的實驗并不會看出 DMA 的作用，我們可以與普通的復制做一下速度上的對比。例如用 memcpy 來與 DMA PK 一下速度就能看出效果來。