如何驅動無刷電機？

近些年，由于無刷直流電機大規模的研發和技術的逐漸成熟，已逐步成為工業用電機的發展主流。圍繞降低生產成本和提高運行效率，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅動系統的需求?，F階段已經在紡織、冶金、印刷、自動化生產流水線、數控機床等工業生產方面應用。

無刷直流電機的優點與局限性

優點：高輸出功率、小尺寸和重量、散熱性好、效率高、運行速度范圍寬、低電噪聲、高可靠性和低維護要求、高動態響應、電磁干擾少。

局限性：無刷電機控制器昂貴、需要復雜的驅動電路、需要額外的位置傳感器（FOC不用）。

無刷直流電機的驅動方法

無刷直機電機的驅動方式按不同類別可分多種驅動方式。

按驅動波形：方波驅動，這種驅動方式實現方便，易于實現電機無位置傳感器控制;

正弦驅動：這種驅動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現過程相對復雜。這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流無刷電機驅動方案

使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅動器做為電機驅動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實現電流傳感，每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護，是做電機完全集成控制的解決方案。

外部接口

板子使用標準的Arduino連接器接口，能夠與擴展板(如MEMS傳感器或藍牙收發器)進行組合，CAN總線的配置允許與主或從模塊進行互連，可以構建復雜的運動控制系統。板載ST-LINK/V2編程器方便進行固件的調試。

應用范圍

方案支持配置為三分流或單分流，支持無傳感器和基于傳感器的控制算法。

可應用于工業和家庭自動化，家用電器，如吸塵器、烘干機和清潔機器人，伺服驅動和電動自行車，電動和園藝工具，泵與風機，無人機和航模。

技術參數

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 時鐘頻率高達170MHz

• 用于三角函數的CORDIC數學硬件加速器

• 128kB Flash內存，專有代碼讀出保護

• 32kB SRAM內存與硬件奇偶校驗

• 兩個先進的定時器電機控制，16位，多達六個PWM通道

• 八個通用定時器

• 兩個adc 12位分辨率(多達19個通道)，轉換速率為4Msps

• 4個12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO線性穩壓器，最高150mA

• 低靜態線性穩壓器的MCU電源在待機模式

• 具有全套保護功能的監控機制，熱停機、短路和過載保護

• 75V額定柵極驅動器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管

• 每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感

• 輸入母線電壓從10V到75V，配有專用監控

• 功率級基于STL110N10F7功率MOSFET，輸出電流高達20Arms(安裝散熱器)，并保護過流條件

• 三分流或單分流配置電流傳感

• 數字霍爾傳感器和正交再編碼輸入

• ST-LINK/V2編程器和調試器

• Arduino UNO連接器

• 易于使用CAN總線

• 用于功率級溫度監測的NTC傳感器

參考設計資料

原理圖：

Gerber文件：

BOM文件：