????4月25日至29日，2018北京國際車展在中國國際展覽中心舉行。會展期間，眾多國內外汽車廠家展出了搭載自動駕駛技術的全新車型。作為嵌入式人工智能全球領導者的地平線（Horizon Robotics）也在26日的媒體開放日發布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構，以及基于征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。
在車展現場，地平線搭建了模擬交通環境進行實時演示，讓參觀者更直觀地體驗Matrix1.0在自動駕駛方面的功能，吸引大量觀眾駐足體驗。在活動現場，地平線創始人兼CEO余凱介紹了地平線最新的處理器產品以及未來規劃。
?? 自主開發Matrix平臺 最大化嵌入式AI計算性能
本次亮相的Matrix1.0，內置地平線征程2.0處理器架構，最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3／L4的自動駕駛解決方案，可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求。依托地平線公司自主研發的工具鏈，開發者和研究人員可以基于Matrix平臺部署神經網絡模型，實現開發、驗證、優化和部署。
據介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定點神經網絡，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時輸入和實時處理；實現20種不同類型物體的像素級語義分割，能夠精準識別每一個像素點的類別；同時還可實現三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷；此外，Matrix1.0還能進行行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預測。
由于Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復雜場景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰。比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分，也能實現正確識別，從而做出響應。
目前，Matrix1.0平臺在Cityscapes評測集下IoU分數全球領先。在實現像素級語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識別等業內領先功能的同時，仍能在31W的低功耗下運行。由于功耗低，該平臺不需要水冷系統，已經達到嵌入式自動駕駛應用和產品化水平。?
新一代自動駕駛芯片持續研發 更多量產與合作即將開啟
本次車展地平線展出的Matrix1.0平臺基于征程2.0處理器架構。地平線相關負責人表示，目前其新一代。自動駕駛處理器——征程2.0正在研發中，而未來在軟硬件的進一步協同優化后，征程2.0處理器將可實現更強大的自動駕駛性能。
與此同時，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產品——地平線星云也即將量產上市。該產品能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，準確率大于99%，可滿足車載設備嚴苛的環境要求，以及復雜環境下的視覺感知需求，支持L2級別ADAS功能。
而此次展臺上還展出了地平線正在和奧迪聯合研發的高級別自動駕駛原型車，不久前奧迪駐北京發言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中公開表示，奧迪已經為中國項目挑選地平線公司為合作伙伴。 據悉，雙方將在自動駕駛技術研發與產品化等方面開展密切合作，共同推動高級別自動駕駛的研發和落地，特別是在中國市場的本地化落地合作。
此外，地平線正在和博世等國內外的頂級Tier1，以及長安汽車等知名OEM廠商合作，也是中國唯一在全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）都同頂級汽車Tier1s和OEMs建立合作關系的智能駕駛創業公司。?
以“中國芯”創造人工智能“中國方案”
“十九大”提出人工智能與實體經濟的結合，為中國人工智能的發展提出了更高的要求。作為全球領先的嵌入式人工智能核心技術和系統級解決方案提供商，地平線以頂尖的研發和落地能力，樹立起“算法+芯片+云”的行業標桿。為智能駕駛、智能城市、智能商業三大場景的行業客戶提供高性能、低功耗、低成本、開放式的嵌入式人工智能軟硬結合解決方案，賦予終端機器感知、交互、決策能力，引領人工智能的創新應用。
目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發中心，完成了由英特爾投資領投，嘉實投資、中國建投、理成資產、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰略融資。
自動駕駛是未來汽車行業的發展方向，也是下一階段的行業競爭焦點。在這樣的大趨勢下，地平線的中期目標是：到2025年，實現三千萬輛汽車搭載地平線的自動駕駛BPU，從而打造中國自己的自動駕駛“芯”時代。
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