2025年春晚，最出圈當屬穿著棉馬甲跳秧歌的機器人“秧Bot”。轉手絹、飛手絹、變換隊形，精準度和穩定性甚至超越人類，這背后
少不了電機控制技術。
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痛點問題可以為：芯片選型、效率優化、控制精度、抗干擾性、成本控制、算法、安全、電磁干擾、熱管理、工具使用等開發相關內容。
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TMC9660是一款高度集成的單片柵極驅動器和電機控制器IC，帶有降壓轉換器。TMC9660高集成伺服電機驅控芯片集成70V智能柵極驅動硬件伺服運動控制和單電源Buck轉換器。整體解決方案使客戶能夠輕松訪問高級電機和運動控制，而無需軟件編程。
TMC9660相比傳統伺服方案包括TRINAMIC之前的伺服驅控產品，具有獨特的特點和優勢。TMC9660在對伺服電機的動態性能方面進行了突破性的改進加入更新的算法，集成了除功率管外所有開發伺服電機驅動控制所選的所有部分。采用硬件伺服控制器，硬件軌跡曲線控制器，TMC9660進一步為用戶開發高性能伺服電機驅動控制系統提供了便捷。
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