提到激情與速度
也許你的第一反應是F1賽車
如果你感受過視頻中的視覺聽覺盛宴
那么一定會愛上無人機競速
享有“空中F1”之譽的無人機競速比賽
如同一道閃電劃過天際
迅速旋轉的機翼在風中發出刺耳的響聲
刺激你的視覺和聽覺系統
空中F1的速度與激情
雖然玩航模已不算新鮮事了,但從2017年9月2日在洛桑舉辦的第一屆FAI國際無人機大會得到的消息來看,無人機這個運動項目的規模前所未有,遠超人們的想象。
在去年11月剛剛結束的2018首屆世界無人機錦標賽中,新技術帶來了機器人和航空完美結合的風暴。2016年贏得FAI無人機世界杯的Vincent Delcommene在接受采訪時說:“我想要在F1的賽道上飛行,如果能先保障安全并找到解決方案,那么你就一定可以實現?!?/span>
無人機視覺技術
在這里就不得不提日新月異的無人機視覺技術的發展。簡單地說,無人機視覺技術可以理解為用攝像頭和傳感器結合計算機模擬類似人眼和大腦的作用,來得到三維空間的距離,進而識別物體、判斷物體的運動狀態及其其他。
對于目前的無人機要做的來說,現在主要是距離感知,因為激光掃描儀的設備太貴太重,小型化、低成本的距離測量涉及到硬件傳感器和軟件算法的還好;另一類是目標檢測,包括檢測、追蹤識別、導航和其他。大部分都是基于這兩類的整合擴展。
更豐富的應用
對于無人機視覺技術來說,更酷炫的效果就是類似自主跟蹤、避障、感知環境這些能力,讓無人機能夠滿足一些任務的需求。請觀看下面的視頻,2019年春節期間,深圳天空出現上千架無人機編隊送祝福,立體福袋撒紅包,還能掃天空福字:
TI的解決方案
要做到以上這些,就需要無人機通過傳感器實時獲取周邊環境信息,而獲取周圍環境信息的傳感器就目前而言可分為超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器,每個傳感器各自有不同的原理及特點。
在TI新版參考設計中,提供了用于無人機視覺系統的集成電路和參考設計,包括原理圖,測試數據和設計文件:基于系統價值主張的可靠解決方案,涵蓋超聲波,LIDAR,mmWave傳感器和ADAS視覺技術;支持所選技術的強大算法的軟件庫;隨時可用的功能、演示和應用程序可縮短上市時間。
就能看到更多TI用于無人機視覺系統的集成電路和參考設計,包括原理圖,測試數據和設計文件。
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