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????步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。那么你知道步進電機有哪些型號嗎？又是如何定義的呢？本文主要介紹步進電機型號定義及選擇，首先介紹的是步進電機的特點及分類，其次闡述了步進電機的型號定義及說明，最后介紹了步進電機的選擇及注意事項。

????步進電機簡介

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

????步進電機的特點

　　1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

　　2、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

　　4、步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

????步進電機的分類

　　1、反應式

　　定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

　　2、永磁式

　　永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

　　3、混合式

　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

????步進電機型號定義

　　1、步進電機到底有多少型號？

　　答：28.42.57.86.110.130.

　　2、這些數字是代表電機尺寸大小嗎？

　　答：這些型號根據電機的底座的直徑來命名的。

　　3、除了BYG還有哪些英文型號，分別代表什么意思？

　　答：現在用的比較多的都是混合式步進電機了。而且現在這種東西已經國產化了。各個廠家的命名又有所不同。所以不能給你提供更好的解釋。

????步進電機型號說明

????步進電機的選擇方法

　　1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

　　2、判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

　　3、選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。

　　4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

　　5、根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

????選用步進電機的注意事項

　　1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大（一般要》;10ma），以確保光電耦合器穩定導通，否則會導致步進電機失步；如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導致步進電機失步。

　　3、啟動頻率不應太高，應在啟動程序中設置加速過程，即從規定的啟動頻率開始，加速到設定頻率，否則就可能不穩定，甚至處于惰態。

　　4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導致步進電機失步。

　　5、應了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導致丟步；輸入脈沖頻率過低，易出現共振；轉速偏高時扭矩降低明顯。

　　6、應了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術的高級步進電機系統，高級系統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術，增加電機在高速狀態下的扭矩。

關鍵字：步進電機引用地址：一文看懂步進電機型號定義及選擇

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