驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)主要由電動(dòng)汽車上的車載電源為其供電的，電動(dòng)汽車效率測(cè)試是驅(qū)動(dòng)電機(jī)型式測(cè)試中重要部分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率測(cè)量包括驅(qū)動(dòng)控制器效率測(cè)量、驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率測(cè)量以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)整體系統(tǒng)效率測(cè)量。涉及到的一些參數(shù)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電壓和電流；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓、電流及電功率；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制或驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的效率。
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)主要有電力測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)和對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)。
一、電力測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)
電力測(cè)功機(jī)分直流電力測(cè)功機(jī)和交流電力測(cè)功機(jī)。直流電力測(cè)功機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)定子可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)，并附加一些測(cè)量轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速的測(cè)量元件。具有操作方便，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速，經(jīng)濟(jì)性顯著等特點(diǎn)，適用于對(duì)低轉(zhuǎn)速、小功率的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。交流電力測(cè)功機(jī)用于對(duì)高轉(zhuǎn)速、大功率的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，目前用得較為廣泛。交流電力測(cè)功機(jī)系統(tǒng)主要由交流電力測(cè)功機(jī)和控制器組成。交流電力測(cè)功機(jī)系統(tǒng)具有精準(zhǔn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高速低慣量、變頻器可四象限（電動(dòng)與發(fā)電自由轉(zhuǎn)換）以及系統(tǒng)可靠性高、維護(hù)性好等特點(diǎn)，應(yīng)用于各類電機(jī)的性能測(cè)試。
電力測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)一般由測(cè)功機(jī)系統(tǒng)（模擬負(fù)載）、被測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)械功率測(cè)量及電功率測(cè)量系統(tǒng)等部分組成，如圖1所示。用轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量被試電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測(cè)量系統(tǒng)可以由功率分析儀、電流傳感器和電壓傳感器組成，也可以是一臺(tái)一體化綜合測(cè)試儀。測(cè)功機(jī)控制器是雙向可逆的，可以將電機(jī)再經(jīng)過(guò)逆變器反饋回給電網(wǎng)通被測(cè)電機(jī)使用。這樣，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中電能處于一個(gè)良性循環(huán)，電網(wǎng)只需提供比較小的能量補(bǔ)償對(duì)拖系統(tǒng)的能量損耗，維持能量平衡。對(duì)于大功率、需長(zhǎng)時(shí)間按運(yùn)行試驗(yàn)的電機(jī)測(cè)試，對(duì)拖法經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。發(fā)的電回饋至電網(wǎng)，并產(chǎn)生一個(gè)阻力矩與被試電機(jī)發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的一個(gè)穩(wěn)態(tài)。電力測(cè)功機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的工作原理是電力測(cè)功機(jī)通過(guò)與被試電機(jī)對(duì)拖的行駛，來(lái)模擬驅(qū)動(dòng)電機(jī)在車輛行駛過(guò)程克服阻力前進(jìn)的過(guò)程。當(dāng)被試電機(jī)拖動(dòng)電力測(cè)功機(jī)運(yùn)行時(shí)，模擬電動(dòng)汽車的加速和勻速行駛過(guò)程，驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)；當(dāng)電力測(cè)功機(jī)拖動(dòng)被試電機(jī)運(yùn)行時(shí)，模擬電動(dòng)汽車的減速和制動(dòng)行駛情況，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，向能源系統(tǒng)回饋電能。
圖1 電力測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)組成
輸入電功率由功率分析儀、電流傳感器或電壓傳感器（根據(jù)實(shí)際電壓信號(hào)范圍選用）采集完成。電流傳感器和電壓傳感器分別采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的輸入電流和電壓，輸出至功率分析儀，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的輸入電功率。輸出機(jī)械功率是由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算得到。
二對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)
對(duì)拖測(cè)試一般需要兩臺(tái)完全一樣或相近的電機(jī)及其控制器，通過(guò)聯(lián)軸器將兩臺(tái)電機(jī)輸出軸機(jī)械連接，并在其上安裝轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的大小，對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)組成如圖2所示。測(cè)量系統(tǒng)可以由功率分析儀、電流傳感器和電壓傳感器組成，也可以是一臺(tái)一體化綜合測(cè)試儀。電氣上兩臺(tái)電機(jī)的電機(jī)控制器共母線電壓。輸入電功率由功率分析儀、電流傳感器或電壓傳感器（根據(jù)實(shí)際電壓信號(hào)范圍選用）采集完成。電流傳感器和電壓傳感器分別采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的輸入電流和電壓，輸出至功率分析儀，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的輸入電功率。輸出機(jī)械功率是由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算得到。
圖2 對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)
在電網(wǎng)正常提供電源的情況下，當(dāng)被試電機(jī)做電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，將通過(guò)連接裝置拖動(dòng)陪試電機(jī)做發(fā)電運(yùn)行，陪試電機(jī)發(fā)出的電能
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