硬件部分

一、通信模塊LS12S

LC12S采用最新 2.4G SOC技術，特點是免開發，視距 120 米，收發一體無需切換，串口透明傳
輸，提供通信協議，可迅速調試成功。用戶只要了解串口通信，無需復雜的無線通訊知識，就能完成無
線通信產品的開發。

● 半雙工通訊，抗干擾能力強
● 2.4GHz ISM 頻段，128 個頻道可調，使用無須申請
● 供電電壓：2.8-3.6V，最大輸出功率 12dBm
● 接收靈敏度-95dBm
● 發射工作電流 40mA@12dBm 25mA@0dBm
● 接收工作電流 24mA
● 睡眠電流 8uA
● 標準 TTL 電平 UART 串口
● 工作頻率可設置，多個模塊頻分復用，互不干擾
● 通訊協議轉換及射頻收發切換自動完成，用戶無須干預，簡單易用
● 通訊速率 0.6kbps -38.4kbps，用戶可通過 AT 指令配置
● 傳輸距離遠，開闊地無干擾情況下可達 120 米 以上
● 小體積 SMD 封裝，無需天線，安裝方便

二、MPU6050、oled、藍牙模塊

板子上留有iic協議的oled、mpu6050模塊的插排，以及藍牙模塊的插排

三、按鍵搖桿控制器

使用兩塊搖桿，一個搖桿x軸與y軸相當于兩個滑動變阻器，接在3.3v電源和GND上通過單片機ADC讀取

8個按鍵在電路板上分為左右各4個通過單片機P2引腳讀取狀態

四、TP5400芯片電源管理

TP5400 是一款采用恒定電流/恒定電壓對單節鋰離子電池充電和升壓放電控制器。它能夠提供 1000mA 的充電電流（借助一個熱設計良好的 PCB 布局）。升壓電路內置了NMOS 功率管，外部僅需一個電感和肖特基二極管及少量電容即可完成 5V 升壓輸出。當 VOUT 端接入負載時，TP5400 可提供一個 5V 的穩壓源，驅動能力達 1A。

未充滿電時紅色發光二極管亮，充滿時綠色發光二極管亮

芯片使用esop8封裝

四、CH340K與typec16p

CH340K無需過多的外部電路直接與單片機和usb相連

整個電路原理圖

五、程序設計與測試

使用stc8核心板作主控芯片

使用單片機上的ADC1、ADC2、ADC3、ADC4讀取8位搖桿上的模擬量

再通過串口發送出去，將JP5上的短路塊接在USB鏈接上可以實現單片機與電腦通信方便調試、短路塊接在無線上與LS12鏈接實現無線通訊

LS12s通過電腦軟件設置，具體方法可以參考資料，設置時需用杜邦西將JP5的usb連接與無線短接在一起使ch340與ls12s連接

注意：R5短路，R4不焊，單片機寫不進程序時將JP5上的無線隨便與單片機某個兩個引腳相連