開源的為2.0版本，1.0版本已經(jīng)進(jìn)行了更新，安裝孔位更加人性化一點(diǎn)
?STM32擴(kuò)展版，適用于平衡車，OLED多級(jí)菜單，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按鍵等方面的學(xué)習(xí)
集成LM2596和AMS1117降壓
（LM2596和AMS1117建議購買正版，AMS1117個(gè)人未在大項(xiàng)目上應(yīng)用過盜版太多）
盜版質(zhì)量不做保證，以及造成其他問題
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板載BAT電壓采集，需要手動(dòng)焊接焊盤，位于PCB底部，但未做驗(yàn)證
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焊接注意
1.元件焊接完成后，請(qǐng)使用萬用表測量，再加載單片機(jī)，避免燒壞單片機(jī)
2.AMS1117輸出電容未采用鉭電容，介意者請(qǐng)修改
3.電解電容請(qǐng)耐壓值＞1.5Vin
4.所有焊盤均有擴(kuò)大以及延長，不想焊接貼片可以使用集成的電源模塊（BAT轉(zhuǎn)5V模塊）
焊接到對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)焊盤，此時(shí)焊盤開關(guān)不作使用，請(qǐng)?jiān)谀K外部連接開關(guān)到電池
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| 器件 | 類型 | 描述 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
|---|---|---|---|
| CL10A106MA8NRNC | 貼片電容 | 精度：±20% 容值：10uF 額定電壓：25V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X5R 材質(zhì)：X5R | 點(diǎn)擊下載 |
| CL10A226MQ8NRNC | 貼片電容 | 精度：±20% 容值：22uF 額定電壓：6.3V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X5R 材質(zhì):X5R | 點(diǎn)擊下載 |
| EEEFKC470UAR | 貼片型鋁電解電容 | 容值：47uF 精度：±20% 額定電壓：16V | 點(diǎn)擊下載 |
| 0603WAF1002T5E | 貼片電阻 | 阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C | 點(diǎn)擊下載 |
| RC0603FR-071KL | 貼片電阻 | 阻值（歐姆）：1K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C | 點(diǎn)擊下載 |
| XKB5858-Z-TP-75 | 按鍵開關(guān) | 點(diǎn)擊下載 | |
| STM32F103C8T6 | ST(意法半導(dǎo)體) | 工作電壓：2V ~ 3.6V CPU位數(shù)：32-Bit CPU內(nèi)核：ARM? Cortex?-M3 主頻（MAX)：72MHz ROM類型：FLASH 1500/包 STM32 Series 32-bit 64 kB Flash 20 kB RAM ARM Based Microcontroller - LQFP-48 | 點(diǎn)擊下載 |
| TB6612FNG,C,8,EL | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 點(diǎn)擊下載 | |
| MPU-6050 | 姿態(tài)傳感器 | 三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，工作電壓：2.375V~3.46V | 點(diǎn)擊下載 |
| AMS1117-3.3V | 線性穩(wěn)壓器(LDO) | 點(diǎn)擊下載 | |
| XT30U-F | 鋰電池模型連接器 | . 模型插頭輕量版鋰電池插頭 | 點(diǎn)擊下載 |
| SER-16-1 | 旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān) | 點(diǎn)擊下載 |
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