迷你無線測距tof 基于EPS32-PICO-D4

設計簡介

測距模塊說明

給某寶上這種測距模塊做的通用安裝，價格大概十幾塊錢，一般是VL53LXX系列，走的是I2C協議，大家可以自己不同的測距模塊改一下布局

我用的是VL53L0X這是參數，我實際測試高精度模式下，最小距離只能到100mm

還有很多種不同的傳感器，一般距離大概在50~5000mm之間

軟件開源

eps32走的Arduino，畢竟這種簡單的需求給Arduino真是太方便了

安卓的話本來打算用熟悉的Flutter開發的，結果那個藍牙庫效果有點不理想，所以還是用的原生開發，還不是很熟悉

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相關器件

器件	類型	描述	數據手冊
ESP32-PICO-D4	無線收發芯片	ESP32 WiFi和藍牙雙模,集成了晶振,flash,濾波電容,RF匹配鏈路等所有外圍器件,不再需要外圍元器件即可工作	點擊下載
0603B104K500NT	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質:X7R	點擊下載
TYPE-C-31-M-12	USB連接器	公母：母座連接器類型：USB - Type C 觸點數量：24 標準：- USB Type-C母座	點擊下載
SMD0805B050TF	PTC自恢復保險絲	最大電壓：6V 跳閘電流：1A 最大動作時間：100ms	點擊下載
ME6211C25M5G	線性穩壓器(LDO)		點擊下載
SI2301	MOS(場效應管)	漏源電壓（Vdss）：20V 連續漏極電流（Id）（25°C 時）：2.8A 柵源極閾值電壓：950mV @ 250uA 漏源導通電阻：130mΩ @ 2.8A,4.5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：1.25W 類型：P溝道	點擊下載
B5819W	肖特基二極管	直流反向耐壓（Vr）：40V 平均整流電流（Io）：1A 正向壓降（Vf）：600mV @ 1A 40V,1A,VF=0.6V@1A	點擊下載
RC0402FR-0710KL	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
SK12D07VG4	撥動開關	額定電壓 DC：50V 觸點額定電流：500mA @ 50VDC 開關功能：On-On 電路結構：SPDT 額定電壓 AC：-	點擊下載
TP4054	電池電源管理芯片	鋰電池充電管理芯片	點擊下載
CL05B104KO5NNNC	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：16V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質:X7R	點擊下載
16-213/SDRC/S530-A3/TR8	發光二極管	照明顏色：紅色	點擊下載
TS342A2P-WZ	輕觸開關		點擊下載
S8050	三極管	晶體管類型：NPN 集電極電流Ic：500mA 集射極擊穿電壓Vce：25V 額定功率：225mW NPN	點擊下載
2.54-1x6P直針	排針		點擊下載
HC-1.0-2PWT	線對板/線對線連接器		點擊下載

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更新時間2025-04-08 04:58:12

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一.代碼準備 1.串口初始化，主要用來打印串口日志和接收串口數據 // Initialize serial communication at 115200 bits per second: Serial.begin

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LXK3301AR001
IPT026N10N5ATMA1
NJW4184U3-33B-TE2
7123-6336-90
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148SSN40F103SP
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HLS636-299GGRTV

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