5.汽車智能照明系統(tǒng)設(shè)計

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器件	類型	描述	數(shù)據(jù)手冊
0805W8F0000T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：0 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數(shù)：±800ppm/°C	點(diǎn)擊下載
204-10SURD/S530-A3	發(fā)光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標(biāo)：624nm φ3 3mm LED燈發(fā)光二極管紅發(fā)紅光紅燈紅色直插插件	點(diǎn)擊下載
NCD0603R1	發(fā)光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標(biāo)：615~630nm 0603 紅色貼片LED 發(fā)光二極管	點(diǎn)擊下載
106	萬用表/儀表	fluke 萬用表	點(diǎn)擊下載
STM32F103C8T6	ST(意法半導(dǎo)體)	工作電壓：2V ~ 3.6V CPU位數(shù)：32-Bit CPU內(nèi)核：ARM? Cortex?-M3 主頻（MAX)：72MHz ROM類型：FLASH 1500/包 STM32 Series 32-bit 64 kB Flash 20 kB RAM ARM Based Microcontroller - LQFP-48	點(diǎn)擊下載
2685Y-104CNG1SNA01	排針排母	針腳數(shù)：4 連接器類型：排母排數(shù)：1 觸頭類型：母形插口間距：0.100"(2.54mm) 環(huán)保耐高溫/鍍金	點(diǎn)擊下載
0603WAF1002T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點(diǎn)擊下載
0603WAF200JT5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：20 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±200ppm/°C	點(diǎn)擊下載
0603WAF5100T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：510 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點(diǎn)擊下載
0603WAF4701T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：4.7K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點(diǎn)擊下載
2.54-1*4P母	排母		點(diǎn)擊下載
RN1/2W4.3KΩFT/BA1	金屬膜電阻	阻值（歐姆）：4.3K 精度：±1% 功率：1/2W 溫度系數(shù)：±50ppm/°C 1/2W	點(diǎn)擊下載
RT9193-33GU5	低壓差線性穩(wěn)壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：5.5V 輸出電流：300mA 輸出電壓（最小值/固定值）：3.3V	點(diǎn)擊下載

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光立方資料
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更新時間2025-04-03 00:43:32

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5.服務(wù)接口服務(wù)通信的核心還是要傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)變成了兩個部分，一個請求的數(shù)據(jù) ，還有一個反饋的數(shù)據(jù) ，這些數(shù)據(jù)和話題消息一樣，在ROS中也是要標(biāo)準(zhǔn)定義的，話題使用.msg文件定義，服務(wù)使用的是

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