## **題目要求** 1、 基于梁山派開發板 2、 自行設計-原創性 ## **小車板子功能描述** 1、超聲波測距模塊--避障小車 2、紅外模塊--循跡小車 3、狀態指示燈--小車狀態指示 4、蜂鳴器--小車狀態指示 5、2.4G模組--遙控 6、藍牙模組--遙控 ## **原理圖設計說明** ### 1、 電源 電源芯片選擇英飛凌的TLE42754D，此**LDO為車規級LDO**，耐受溫度范圍寬，穩定性好。可持續輸出450mA電流，封裝TO252-4，發熱量小，且散熱快。 ![1.png] ### 2、 電源插頭 采用T形插頭，最大可承受**30A電流。具有防反接的功能**。下圖為電池端的插頭，板子上為其對插端，連接穩定可靠，避免因小車顛簸而出現斷電的情況。 ![2.png] ### 3、 OLED 采用0.96英寸的OLED顯示屏，用于**顯示小車的參數**，以及調試時的調試信息輸出，便于調試，以及了解小車的狀態。 ![3.png] ### 4、 蜂鳴器電路 蜂鳴器采用**NPN三極管驅動，高電平時，蜂鳴器響，低電平時，蜂鳴器不響**。此設計，可以避免小車上電瞬間，由于引腳電平不穩定，導致的蜂鳴器異響。 ![4.png] ### 5、 按鍵電路 按鍵為低電平有效，外接**電容用于硬件消抖**。 ![5.png] ### 6、 遙控器電路 遙控器部分采用：2.4G的NRF24L01模塊 ![6.png] ### 7、 電機驅動電路 電機驅動芯片采用RZ7899芯片，可以驅動一個電機。在電機輸出端，**并聯一個104電容**，可以消除電機換向或停止時的反電動勢甚至火花。 ![7.png] ### 8、 循跡電路 運放芯片采用LM393，紅外對管采用ITR9909。調節RP1電阻的組織，可以調整紅外模塊的靈敏度。 ![8.png] ## **PCB設計說明** 梁山派開發板放置于板子正面，循跡部分的滑動變阻器放置于板子正面便于調整。 循跡模塊的電路放置在板子底面。電源總開關放置在板子邊緣，易于開關。梁山派的排座焊接方式，采用主芯片朝上的方式，方便按復位按鍵。 ![9.png] ![10.png] 電源部分的布局，只要是保證線**短而粗**，能夠穩定輸出需要的電壓電流。 ![11.png] ## **3D圖如圖** ![12.png] ## **電池充電方式** 電池采用B3平衡充進行充電，能夠保證**兩節電池電量均衡**。 ![20.png] 電池充電示意圖： ![21.png] ## **軟件說明** //OLED功能 1、顯示超聲波的距離； 2、顯示電池實時電壓； 3、顯示小車其余參數信息； 4、顯示個性化信息； 示例： ![22.png] ## **實物展示說明** ![13.png] 此面可以看到OLED以及電源部分、梁山派開發板。 ![14.png] 此面可以看到超聲波模塊、尋跡模塊調節電位器。 ![16.png] 此處為電池，采用**兩節603040聚合物鋰電池串聯**，給整個系統供電。并粘在底板上。電池充電口，放置在電池旁。 ![23.png] 打開開關，將小車上電！！ ## **演示視頻** B站鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV17s4y1F7XQ ## **其他開發計劃** 1、基于梁山派的的2.4G模塊已完成繪圖，暫未驗證。等下次免費打板，再做驗證和開源。 功能：重力感應、2.4G遙控、顯示屏、搖桿、按鍵、指示燈、鋰電池供電、可充電、可免費打樣 效果圖如下： ![26.png] ![27.png] 2、豐富小車功能；如：重力感應遙控、超聲波繪制場地掃描圖等 ## **其他附件上傳** 1、超聲波測距在OLED上顯示的程序。 2、小車運動的程序。 3、部分芯片datasheet。 ## **鳴謝** 十分感謝立創開發板的大力支持！以及立創各位工程師的指導！