與其他現(xiàn)有的反作用輪獨輪車機器人相比，本次開源的渡輪機器人Wheelbot 具有如下獨特功能：

（1）對稱：Wheelbot 的設(shè)計是對稱的，因此它的滾輪和反作用輪是相同的。反過來，兩個輪子都可以充當(dāng)滾動輪或反作用輪。從實用的角度來看，這樣的設(shè)計減少了不同 3D 打印部件的數(shù)量，從而更容易構(gòu)建您自己的機器人。
（2）卷起：Wheelbot 可以使用我們稱之為“卷起”的滾輪從任何初始位置自行豎立。
（3）站立：Wheelbot 可以使用其反應(yīng)輪從任何初始位置自行豎立，我們稱之為“站立”。
（4）扛干擾：Wheelbot 的電子和機械設(shè)計結(jié)合了具有高扭矩重量比的無刷電機和緊湊型輪子，Wheelbot 能夠拒絕相當(dāng)大的干擾。
（5）板載電源和射頻通信：Wheelbot 帶有自己的板載電源，采用四節(jié) 3S 鋰聚合物電池的形式，可實現(xiàn)長達(dá) 30 分鐘的無電纜平衡。此外，機器人通過射頻加密狗與計算機通信，因此可以完全無線操作。