ESC是Electric Speed Controller的縮寫，也就是電子調速控制器，簡稱電調；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能聽說過，就是本杰明電調。這個項目主要分為幾個部分，VESC固件，物料清單，VESC硬件，VESC工具軟件，是一個非常完整的軟硬件項目，并且配套的軟件也出色。

項目整體特征：

-硬件和軟件是開源的，CPU 資源充足，二次開發很靈活；
-基于 STM32F4 微控制器；
-DRV8302 MOSFET 驅動器/降壓轉換器/分流放大器；
-IRFS7530 MOEFET（其他 FET 也適用）；
-DRV8302 上集成的降壓器為外部電路提供 5V 1A 的電源輸出。
-電壓：8V ~ 60V；
-電流：240A峰值電流或持續約50A，具體取決于PCB周圍的溫度和空氣流通情況；
-從固件FW 2.3 起，實現了所有電機參數的自動檢測的有傳感器和無傳感器 FOC；
-基于ChibiOS/RT的固件；
-PCB尺寸：40mm x 60mm；
-所有相位的電流和電壓測量；
-支持直流電機；
-支持有傳感器或無傳感器；
-具有大量配置參數的 GUI
-自適應 PWM 頻率以獲得盡可能好的 ADC 測量值；
-基于 RPM 的相位提前（或定時/磁場減弱）；
-在無傳感器模式下（顯然在有傳感器模式下也是如此）具有良好的啟動扭矩；
-占空比控制、速度控制或電流控制。
-豐富的電機控制接口：PPM 信號（RC 伺服）、模擬、UART、I2C、USB 或 CAN 總線；
-可選PPM信號輸出。例如，在從樹莓派或安卓設備控制遙控車時很有用。
-可調節保護
-當達到電流限制時，在電機繼續運行的同時使用軟退避策略。如果電流變得太高，電機將完全關閉；
-RPM 限制也有一個軟退避策略；
-即使電機速度快速變化，換向也能完美運行。這是因為磁通量在過零之后被積分，而不是基于之前的速度添加延遲。
-當控制器關閉時電機旋轉時，會跟蹤換向和方向。還計算了獲得相同速度的占空比。這是為了在電機已經旋轉時獲得平穩啟動。