首先感謝立創(chuàng)和傳智教育提供的訓練營培訓以及免費元器件券支持?。。。?！
官方案例傳送：https://oshwhub.com/itheima/ohosdog
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硬件: 主控hi3861 IOT模組，使用pca9685 pwm擴展芯片驅(qū)動八路舵機，在官方案例上增加了mpu6050，oled顯示屏，以及type-c+ch340供電下載。不過由于本人是菜鳥一枚，不知是不是電源設(shè)計上不合理的緣故，接上type-c或者用電池供電時調(diào)試串口無法通信，還好已將模組所有引腳通過排針引出，不然都沒法下載程序??????。
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機械結(jié)構(gòu)：使用solidworks繪制，第一次用sw做模型，設(shè)計的也很簡陋，湊合湊合用（狗腿打印件太細太軟，不得已用膠布綁筷子固定，搖搖晃晃
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