基于RT1064的人車跟隨控制主板——雙目測距

設計簡介

本工程繪制的是使用逐飛RT1064核心板的底板，接受兩個逐飛凌瞳攝像頭的25幀圖像，讀取MPU6050和兩個mini編碼器，用于控制，輸出四個電機驅動信號和一個舵機控制信號。板子上還設有8位并口屏接口和一個串口接口可用于無線或藍牙發送數據，還有五向按鍵、按鍵、蜂鳴器，便于調試。雙攝都采取等長走線，單個攝像頭所有信號線長誤差控制在100mil之內。元件全部放置在正面電路板大小為10*5，方便安裝到小車上。由于疫情，需要等到大學開學再進行測試。

參考設計下載

！注意：請使用瀏覽器自帶下載，迅雷等下載軟件可能無法下載到有效資源。

相關器件

器件	類型	描述	數據手冊
HNB09A03	蜂鳴器	內置振蕩器電路：YES 諧振頻率：3000±300Hz 聲壓：90dB @ 3V, 10cm 蜂鳴器構架類別：Magnetic 額定電壓：3V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ9mm 腳距5mm，0905 有源蜂鳴器	點擊下載
CL10B104KC8NNNC	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：100V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質：X7R	點擊下載
CL10B104JB8NNNC	貼片電容	精度：±5% 容值：100nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質:X7R	點擊下載
TAJA106K016RNJ	鉭電容	精度：±10% 容值：10uF 額定電壓：16V ESR串聯電阻：3 Ω @ 100kHz 工作溫度：-55℃ ~ +125℃	點擊下載
CC0603KRX7R9BB103	貼片電容	精度：±10% 容值：10nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質：X7R	點擊下載
CL10A106MP8NNNC	貼片電容	精度：±20% 容值：10uF 額定電壓：10V 溫漂系數（介質材料)：X5R 材質：X5R	點擊下載
CC0805KKX5R8BB106	貼片電容	精度：±10% 容值：10uF 額定電壓：25V 溫漂系數（介質材料)：X5R 材質：X5R	點擊下載
SPT1AM471E12OR	固態電容		點擊下載
XT60PW-M	鋰電池模型連接器	模型鋰電連接器	點擊下載
SS54	肖特基二極管	直流反向耐壓（Vr）：40V 平均整流電流（Io）：5A 正向壓降（Vf）：550mV @ 5A 40V,5A,VF=0.55V@5A	點擊下載
SLO0630H220MTT	功率電感	精度：±20% 電感值：22uH	點擊下載
SS8050	三極管(BJT)		點擊下載
0603WAF1002T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0603WAF2201T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：2.2K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0603WAF1000T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：100 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0603WAF1201T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：1.2K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
RC0603FR-0722KL	貼片電阻	阻值（歐姆）：22K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
MGLB2012M102T1R0-LF	磁珠	阻抗 @ 頻率：1kΩ @ 100MHz 線路數：1 額定電流（最大）：1A 直流電阻（DCR）（最大）：300mΩ 疊層片式大電流高損耗電感	點擊下載
BMP280	氣體傳感器	Bosch氣壓傳感器新品，可測量大氣壓力，帶高精度溫度測量，可校準精確計算海拔高度。I2C或SPI接口，寬量程（300-1100hpa），精度高	點擊下載
LR1801G-33-SH2-R	低壓差線性穩壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：6V 輸出電流：1A 輸出電壓（最小值/固定值）：3.3V 輸出3.3V 1A	點擊下載
LSM9DS1TR	姿態傳感器		點擊下載
XL1509-5.0E1	DC-DC芯片	輸出類型：Fixed 輸出電壓的路數：1 可輸出電流：2A 開關工作頻率：150kHz 功能類型：Step-Down 輸出配置：Positive	點擊下載
24LC08BT-I/OT	EEPROM		點擊下載
BMX055	姿態傳感器	小型9軸傳感器，三軸12位加速度傳感器,三軸16位,±2000°/s陀螺儀和三軸地磁傳感器組成	點擊下載

群聊設計，與管理員及時溝通

歡迎加入EEWorld參考設計群，也許能碰到搞同一個設計的小伙伴，群聊設計經驗和難點。入群方式：微信搜索“helloeeworld”或者掃描二維碼，備注：參考設計，即可被拉入群。另外，如您在下載此設計遇到問題，也可以微信添加“helloeeworld”及時溝通。

網友評論

點擊登錄后，參與評論

版權和使用說明

熱門項目

熱門活動更多

下載中心更多

可充電鋰電池
期刊論文：基于提升模式的非抽樣小波變換及其在故障診斷中的應用
[從零開始學電路基礎]劉建清.part4.rar
根據C語言編程技術
精品課程——電路圖設計
[CCD應用技術].王慶有.掃描版
滅火機器人的設計與實現
9999可記憶計數器
開關磁阻風力發電系統
基于混沌電路的模擬式陣列觸覺傳感器A ?D 轉換電路

查找數據手冊?

EEWorld Datasheet 技術支持

大學堂更多

?
嵌入式電機驅動?SoC?NSUC1610?的座椅通風應用解說
Digi-Key KOL 系列：商務車型的影音娛樂系統應用方案

由內到外的智能網聯車：車聯網現狀及發展
labview2016

直播回放: TI DLP? 技術在汽車上的創新及全新應用

論壇推薦更多

更新時間2025-04-09 11:21:11

今天下午14:00 有獎直播：恩智浦基于i.MX RT106F的人臉識別技術解決方案
今天下午14:00 有獎直播：恩智浦基于i.MX RT106F的人臉識別技術解決方案點擊進入直播直播時間： 05 月 20 日（周四）下午 14:00-15:30 直播主題：
EEWORLD大學堂----直播回放: NXP 恩智浦基于 i.MX RT106F 的人臉識別技術解決方案
有獎直播：恩智浦基于RT06F的人臉識別技術解決方案報名中！
有獎直播：恩智浦基于RT06F的人臉識別技術解決方案點擊報名直播時間： 2021 年 05 月 20 日（周四）下午 14:00-15:30 內容簡介：近年來，人工智能
[RV1106&InsightFace]--InsightFace實現視頻中的人臉識別
前文已經實現了本地部署，也實現圖片和視頻的人臉檢測。
51單片機，超聲波測距，反向器，cx20106
我用的是反向器74ls04/cd4069加上cx20106制作的超聲波測距。40khz由單片機產生，lcd1602顯示距離，有程序嗎？
超聲波測距 cx20106 接收信號一直出錯
用的就是網上常用的電路可是接收的信號不確定而且都不正確求教用過cx20106的大俠幫忙一下謝謝了我是用105電容接一個5歐的電阻 5腳是220K電阻接收頭到cx20106這個我畫圖時太水了

Datasheet 更多

TAJT476K006ANJ
AS6214-AWLT-S
UT6MA2TCR
ACT-SF41632N-39P1C
X20FF5
06173348
759-861H08A
EMS22Q53-C25-MT1
AGL250V5-FCS196
DSS-302M-A12B

精選電路圖更多

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

基于RT1064的人車跟隨控制主板——雙目測距

EEWORLD參考設計中心