制作一個赤道儀來追蹤星星，目前先將動力部分做出來，后續改進，希望可以達到千元機的效果，本赤道儀成本應該可以控制在100元以內的！

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);//STP
pinMode(3,OUTPUT);//DIR
pinMode(4,OUTPUT);//EN
pinMode(5,OUTPUT);//ms1
pinMode(6,OUTPUT);//ms2
pinMode(7,OUTPUT);//ms3
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
//電機工作 8細分模式
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(3,HIGH);
for(int i=0;i<1000;i++)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(2,LOW);
  delay(10);
}
  digitalWrite(3,LOW);
  delay(10);
  for(int i=0;i<1000;i++)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(2,LOW);
  delay(10);
}

}

后續會把追星儀制作過程發布出來，期待成果吧