適用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對編碼器主接口參考設計

TIDM-1008

設計簡介

C2000 位置管理器技術可提供集式解決方案來連接數字絕對編碼器以及旋轉變壓器和 SINCOS 傳感器，從而無需使用工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。TIDA-1008 所示的位置管理器 BoosterPack 是一個用于評估各種編碼器接口的靈活的低電壓平臺，旨在與支持位置管理器的 LaunchPad（如 LAUNCHXL-F28379D）配合使用。隨 TIDA-1008 提供的高度優化且易于使用的庫和示例軟件支持 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 標準。

特性

● 靈活的低電壓設計支持多種絕對編碼器接口以及旋轉變壓器和 SINCOS 傳感器
● TIDA-1008 與支持 C2000 位置管理器的 MCU（通過 LaunchPad）配合使用，以實現集成式 EnDat2.2 和 EnDat 2.1 數字協議解決方案
● 可通過軟件驅動程序函數和數據結構輕松執行連接 EnDat2.2 的命令
● C28x 優化 CRC 算法和數據解壓縮
● 支持高達 8MHz 的 EnDat 時鐘。經驗證，適用的電纜長度最大為 100m
● TIDM-1008 包含一個評估板和一個展示 EnDat22 軟件庫的軟件示例

解決方案框圖

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