TOF（Time of Flight），是3D深度探測領域的關鍵技術。AFE（模擬前端芯片）驅動紅外激光器給探測目標發射調制后的光脈沖，然后利用圖像傳感器接收從物體反射回來的光，通過計算光往返的飛行時間來推算目標與相機之間的距離。TOF技術根據圖像傳感器的類型，可以分為CMOS TOF和CCD TOF。

ADI TOF系統是采用CCD作為圖像傳感器，針對不同距離模式的應用，可以搭配不同強度的光源。此外，ADI TOF是基于脈沖式的是測試方法，可以更加容易實現遠距離探測。

本設計是基于ADI現有的TOF方案，采用多個Lumileds亮銳公司LUXEON IR 系列的LED作為光源，實現了0-20m范圍的距離探測；此外，針對實際應用中存在的多機干擾問題，設計了一套基于PD的干擾檢測躲避系統，可以保證在同一空間環境中多臺TOF相機正常運行。本設計可探測距離遠，抗干擾能力強，在自動駕駛，工業機器人，智能停車，即時定位，地圖構建以及虛擬現實等領域可以得到廣泛的應用。