傳感器和自動化技術的制造商Hokuyo Automation與機器視覺開發商SiLC Technologies(SiLC)合作建立4D光檢測和測距(LiDAR)解決方案的新項目，Hyokuyo希望改進機器視覺系統，用于有針對性的工業自動化和機器人應用。
作為人類，以各種方式感知和表達不同情緒的能力是自然而然的；然而，試圖在機器內創建相同的響應是許多研究人員和公司試圖解決的障礙，尤其是在工業和汽車領域。
在工業機器人、汽車傳感系統中，通常使用機器視覺(MV)技術。機器視覺允許特定的相機提供短距離和長距離物體的自動分析。
SiLC的4D LiDAR智能視覺芯片。圖片由SiLC提供
如前所述，SiLC和Hokuyo Automation正在聯手將SiLC的4D+智能視覺芯片投入量產。多年來，Hokuyo已經建立了一系列LiDAR和障礙物檢測設備，以解決改善自動駕駛汽車感應方面的許多挑戰。憑借Hokuyo的客戶和廣泛的LiDAR和障礙檢測產品組合，SiLC可以加速實現批量生產。
4DLiDAR機器視覺芯片
SiLC開發了業界第一個基于激光技術的全集成相干4DLiDAR芯片，使用FMCW。
LiDAR系統中的FMCW示例。圖片由加州大學伯克利分校提供
雖然您可能聽說過不少3D LiDAR的信息，但您可能沒有聽說過4DLiDAR。一般來說，4DLiDAR建立在基于3D視覺的FMCW技術之上，但在測量方面增加了一個關鍵向量，以將3D模塊移到第4維。
通過4D，設備可以涉及偏振強度、速度、距離/范圍和分辨率，以使機器感官更接近于匹配人類感知。
4D視覺芯片背后的技術集成了所有必需的LiDAR功能，例如相干光源和光信號處理。而SiLC的解決方案還可以在轉換為電子之前從返回的光子中提取額外的信息。
傳輸和接收的光波長穿過相干混合和放大檢測器，該檢測器可防止LiDAR干擾，例如光折射和陽光。然后，該光電探測器進行快速傅立葉變換，從接收到的波形中提取距離和速度信號。
比較4D與3D激光雷達
當前基于3D視覺的LiDAR系統設計有飛行時間(ToF)傳感器。這些傳感器在大約905nm的可見光波長下工作，并且被認為對眼睛是安全的。
波長與可見光的關系。由SiLC提供
ToF的功能包括每微秒發送一次激光脈沖，以直接測量向物體發出的脈沖與其返回之間的時間差。
3D ToF解決方案的一個缺點是太陽光干擾。在執行ToF檢測時，日光是一個挑戰，因為光線可以在某些移動物體上反射或折射，因此很難確定從傳感器到物體的距離。ToF的另一個限制是范圍，一旦物體接近1公里，ToF就無法以相同的精度進行測量。
通過引入4D解決方案，波長提升到1550nm，提高了眼睛安全性并減少了太陽干擾。計算物體的范圍或距離是返回信號頻移的直接函數，而速度則增加了返回信號的頻移。然而，如果它們同時行進，稱為“雙啁啾”，這就解決了距離和速度。
ToF測量在汽車行業仍然受到追捧，因為它已經建立了幾十年。ToF攝像頭可與高級駕駛員輔助系統(ADAS)傳感器配合使用，幫助駕駛員進行車道檢測、盲點和近距離物體檢測。
歸根結底，3D和4D各有優缺點?；贔MCW的LiDAR IC的大規模生產尚需時日。作為首選技術，FMCW一定要通過單芯片實現更高的集成度和性價比，從長遠來看，4D一定是超越3D ToF的檢測解決方案。
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史海拾趣
非常抱歉，我無法提供關于Advanced Linear Devices公司（ADI）在電子行業里發展起來的5個具體故事，因為每個故事都需要詳細的事實支撐和背景研究。但我可以為你概述ADI公司的發展歷程，并給出一些可能的發展故事框架，你可以基于這些框架進一步深入研究，以形成完整的故事。
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基于這個概述，我可以給出以下幾個可能的發展故事框架：
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全球擴張與市場布局：描述ADI如何逐步拓展國際市場，通過設立海外研發中心、建立銷售網絡等方式，將公司的產品和服務推向全球，實現了從地區性公司到跨國巨頭的轉變。
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應對行業變革的挑戰：隨著電子行業的不斷發展，ADI也面臨著來自競爭對手、市場變化和技術更新等多方面的挑戰?？梢灾v述ADI如何靈活應對這些變革，通過調整戰略、優化產品和提升服務質量等方式，保持了公司的競爭力。
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與中國市場的深入合作：近年來，中國電子行業發展迅速，成為ADI等跨國企業的重要市場?？梢灾v述ADI如何與中國企業開展合作，共同推動技術創新和市場發展，實現了互利共贏的局面。
請注意，這些只是故事框架，具體的內容需要你根據ADI公司的歷史資料、行業報告和新聞報道等進行深入研究和補充。在編寫故事時，請確保只描述事實，避免加入個人主觀評價或情感色彩。
隨著產品質量的不斷提升和市場份額的逐步擴大，ACCUTEK公司開始將目光投向國際市場。公司積極參加國際電子展會和技術交流活動，與全球多家知名企業建立了合作關系。同時，公司還在海外設立了多個分支機構，以便更好地服務當地客戶。這些舉措不僅提升了公司的國際影響力，也為公司的長遠發展注入了新的活力。
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