從當下成熟的“以攝像頭為主導”的自動駕駛視覺方案，到未來“攝像頭+激光雷達”的融合，中國企業的市場布局也顯示了它的“成熟”。

生物學研究表明，人類獲取外界信息75%依靠視覺系統，而在駕駛環境中，這一比例甚至高達90%。從這個意義上說，要讀懂自動駕駛，得先讀懂自動駕駛的“眼睛”。

對于汽車而言，要讓它在各種天氣和環境條件下“看”得見，車載攝像頭和雷達傳感器的研發是自動駕駛技術破局的開端。

在這樣的前提下，美國率先于1980 年就開啟了自動駕駛汽車在軍事領域的應用。美國的國防高級研究計劃局（DARPA）和卡內基梅隆大學，分別以攝像頭為主、其他傳感器為輔開發出不同的自動駕駛汽車的原型。

由此開始，無論是攝像頭，還是包括激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達在內的其他傳感器，發展規模呈現幾何式增長。以攝像頭為例，HIS數據顯示，作為手機產品之外的第二大應用場景，車載攝像頭全球出貨量預計會在2020年突破8000萬顆，相比2016年的4000萬顆再翻一倍。

但是，為了更好地“看見”，業界已然形成兩條截然不同的技術路徑：一條以攝像頭為主導，另一條以激光雷達為主導。那么，技術層面到底孰優孰劣，產業層面中國企業又將如何發展？

技術路徑：特斯拉代表現在，Waymo代表未來？

以視覺為主導的方案是以攝像頭為主導，配合毫米波雷達+超聲波雷達+低成本激光雷達。特斯拉比較典型，但更為激進，創始人馬斯克自研攝像頭并堅持在其方案中不加入激光雷達。而另一條路徑則是激光雷達主導的方案：低成本激光雷達（主導）+毫米波雷達+超聲波傳感器+攝像頭，典型的代表是 Google Waymo。

首先，由于超聲波雷達和毫米波雷達分別在泊車和煙無灰塵場景下，技術有其不可替代性和成本可控性，已經成為上述兩條路徑都繞不開的技術支持。

至于攝像頭和激光雷達，從技術層面來說各有千秋：

攝像頭技術相對成熟，優勢在于成本低廉，支持基于深度學習的類型識別，但易受天氣、環境光等因素影響，且無法有效獲得三維信息。

激光雷達工作在紅外和可見光波段，用發射激光束探測目標的位置、速度等特征量，實現精準建模，且探測距離遠。目前常見的有 8 線、16 線、 32 線激光雷達。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。

但梳理攝像頭和激光雷達的成本便可發現，2018年攝像頭的單價約100美元，而激光雷達的單價則高達20000美金。以同樣實現L4級別的自動駕駛為目標，公開資料稱谷歌Waymo自己組建團隊研發激光雷達的硬件，把成本削減了90% 以上，基本上是 7000 美金左右，而相同的技術水平如果用攝像頭，成本約在1000美元以內。也就是說，攝像頭的成本遠遠低于激光雷達。

那為何Waymo還執著于激光雷達路線？原因在駕駛數據的精確性。

通過攝像頭只能獲得2D平面數據、地面異形識別障礙、工作易受外部條件干擾等缺陷導致攝像頭獲取的數據相對粗糙，而汽車作為關乎乘客生命安全的第三空間，激光雷達能獲取更為精確的駕駛數據和其他傳感器抗衡。

廣發證券在研報中指出，對于單價上萬的激光雷達，初步判斷降價周期或已開啟，集成商已開始批量采購。具體的案例是Veoneer在2018年從一家全球性的OEM獲得第一筆大批量商業化激光雷達訂單。業內人士預判在激光雷達單價降至1750元以下時將會大面積投產。

因此，從這個階段的實操層面來講，攝像頭為主導是主流，但是未來隨著激光雷達成本的降低，預計 2025 年達到L4 階段時，激光雷達將獲得發展契機。猶如，特斯拉代表現在，Waymo代表未來。

產業格局：國內企業有望在攝像頭市場突出重圍

國元證券在研報中指出，預計到2025年，我國智能傳感器市場將直逼800億元，其中毫米波雷達80億元、激光雷達與超聲波雷達192億元、攝像頭傳感器315億元。

首先在毫米波雷達領域，關鍵技術被外商壟斷，集中化程度高，主要玩家有大陸、博世、電裝、 奧托立夫、Denso、德爾福等傳統零部巨頭。而且不幸的是，海外廠商采取技術封鎖，國內自主車載毫米波雷達產品總體仍處于研制階段。即便國內企業加速追趕，研發的主流產品是在精度和探測距離上略遜一籌的24GHz毫米波雷達。該領域出現了一批國內新興挑戰者，如華域汽車、保隆科技、德賽西威等，但與海外廠家不管在技術實力和市場占有率上仍有較大差距。

其次在超聲波雷達領域，它作為倒車雷達的主流傳感器，搭載率已經達到 45.2%。和毫米波市場不同，雖然超聲波雷達市場一樣由海外企業占據——博世、日本村田、日本尼賽拉等，但國內奧迪威和同致電子仍具有較高的競爭力。奧迪威是國內領先的超聲波傳感器生產商，2017年奧迪威車載超聲波傳感器的銷量為3000萬個，國內市場占有率達30%，全球倒車雷達市場占有率達9%。臺灣同致電子其核心產品為倒車雷達，2016年成為亞洲倒車雷達OEM市場第一供應商。

在代表未來自動駕駛核心傳感器——激光雷達領域，核心技術主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家海外企業中。美國 Velodyne 的機械式激光雷達起步較早，技術領先，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。

而攝像頭這個目前自動駕駛最為成熟和主流的車載傳感器，50%以上的全球市場被臺灣大立光電、舜宇光學和玉晶光電三家中國企業瓜分，市占率分別為34.5%、9.4%、9.4%。根據測算，預計攝像頭傳感器 2019年攝像頭市場規模達到150 億元，進入 L3 階段，2020 年和 2025 年市場規模可以達到 205 億元和 315 億元，2016-2025 年復合增長率 達到 17%左右。

汽車“看”得見的未來發展空間巨大，格局遠還未定，唯一確定的是在目前以攝像頭為主導的自動駕駛視覺方案中，中國企業已占據先機。